电机减速机,作为一种常见的机械传动装置,主要由电机(马达)和减速机两部分集成而成,也可称为减速电机或齿轮马达。其工作原理是利用电动机的常规运行原理,通过调整减速机的比率,改变动力机的转速和扭矩。当电源接通时,电动机内部通过电磁感应的原理,将电能转化为机械能,产生旋转运动。电动机的输出轴与减速器相连,将电动机的旋转运动传递给减速器。减速器内部有传动齿轮和减速齿轮,通过改变传动比,降低输出轴的转速,同时提高扭矩输出。减速电机的输出轴上连接有负载设备,这些负载设备在外界动力输入的情况下,产生工作运动。
1、一体化设计
电机与减速机集成于一体,体积紧凑,节省安装空间,尤其适合对设备尺寸要求严格的场景(如机器人关节、自动化生产线)。
模块化结构便于快速安装、拆卸和维修,降低维护成本。
2、多样化减速机构
齿轮减速机:通过齿轮啮合实现减速,结构简单、传动效率高(可达95%以上),但噪音较大。
蜗轮蜗杆减速机:具有自锁功能(可防止逆转),适用于垂直负载或需要制动场景,但传动效率较低(约60%-70%)。
行星减速机:采用行星齿轮传动,具有高扭矩、高精度、低背隙特点,常用于精密控制领域(如CNC机床、机器人)。
谐波减速机:通过柔性齿轮变形实现减速,体积小、精度高,但成本较高,多用于高d机器人和航天领域。
3、材质与工艺优化
齿轮、轴等关键部件采用高强度合金钢(如20CrMnTi),经渗碳淬火处理,硬度达HRC58-62,耐磨性和抗疲劳性显著提升。
精密加工技术(如磨齿、滚齿)确保齿轮啮合精度,降低噪音和振动。